8.2 电气正告和当心事项
在规划和装置机器人及 I 系列操控柜应用时,必须遵从以下正告和当心事项。施行维护作业相同要遵从这些正告和当心事项。
8.3 操控柜通讯接口
AUBO 机器人 I 系列操控柜供给了多种电气接口,用来衔接外部设备,用户可方便地运用这些接口。
取下操控柜上面板维护盖,面板上供给以太网接口、Modbus RTU 接口、USB 接口及一些电气接口。
以太网接口
以太网接口可用于长途拜访和操控,用户可拜见 10.6.3 网络设置衔接外部操控设备。
Modbus 设备接口
Modbus 设备接口坐落操控柜上面板上,Modbus 设备能够经过 USB 接口及 Modbus RTU 接口进行衔接。
其间 Modbus RTU 接口引脚阐明如下图所示:
图 8-1 Modbus 引脚阐明
USB 接口
USB 接口坐落操控柜上面板,可进行设备的衔接以及软件晋级与工程文件导出