8.2  电气正告和当心事项

在规划和装置机器人及 I 系列操控柜应用时，必须遵从以下正告和当心事项。施行维护作业相同要遵从这些正告和当心事项。

8.3 操控柜通讯接口

AUBO 机器人 I 系列操控柜供给了多种电气接口，用来衔接外部设备，用户可方便地运用这些接口。

取下操控柜上面板维护盖，面板上供给以太网接口、Modbus RTU 接口、USB 接口及一些电气接口。

以太网接口

以太网接口可用于长途拜访和操控，用户可拜见 10.6.3 网络设置衔接外部操控设备。

Modbus 设备接口

Modbus 设备接口坐落操控柜上面板上，Modbus 设备能够经过 USB 接口及 Modbus RTU 接口进行衔接。

其间 Modbus RTU 接口引脚阐明如下图所示：

图 8-1 Modbus 引脚阐明

USB 接口

USB 接口坐落操控柜上面板，可进行设备的衔接以及软件晋级与工程文件导出